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    系列 ( 个项目)
      型号 ( 个项目)
        关键词
          1. www.mgm3838.com
          2. 产品
          3. 控制系統(PLC、HMI、电机等)
          4. 马达 / 电机
          5. AC伺服系统
          6. 产品规格

          AC伺服系统

          SV 系列

          选择语言

          型号

          SV-005P2

          SV-010P2

          SV-020P2

          SV-040P2

          SV-075P2

          电源/电流容量与电力损失

          最大适用马达容量 三相200VAC

          50 W

          100 W

          200 W

          400 W

          750 W

          最大适用马达容量 单相200VAC

          每台放大器的电源容量 单相100VAC

          每台放大器的电源容量 三相200VAC

          200 VA

          300 VA

          600 VA

          1000 VA

          1600 VA

          每台放大器的电源容量 单相200VAC

          700 VA

          1200 VA

          1900 VA

          输出电流 连续

          单相100VAC

          三相200VAC

          0.66 Arms

          0.91 Arms

          1.6 Arms

          2.8 Arms

          5.5 Arms

          单相200VAC

          输出电流 最大

          三相200VAC

          2.1 Arms

          2.9 Arms

          5.8 Arms

          9.3 Arms

          16.9 Arms

          单相200VAC

          主电路电力损失 三相200VAC

          5.1 W

          7.3 W

          13.5 W

          24 W

          43.8 W

          主电路电力损失 单相200VAC

          5.2 W

          7.4 W

          13.7 W

          24.9 W

          52.7 W

          内置再生电阻电力损失 单相100VAC

          内置再生电阻电力损失 三相200VAC

          8 W

          内置再生电阻电力损失 单相200VAC

          控制电路电力损失 单相100VAC

          17 W

          控制电路电力损失 三相200VAC

          17 W

          控制电路电力损失 单相200VAC

          合计电力损失 三相200VAC

          22.1 W

          24.3 W

          30.5 W

          41 W

          68.8 W

          合计电力损失 单相200VAC

          22.2 W

          24.4 W

          30.7 W

          41.9 W

          77.7 W

          输入额定电流

          主电路 三相200VAC

          1 Arms

          2 Arms

          3 Arms

          6 Arms

          主电路 单相200VAC

          2 Arms

          3 Arms

          5 Arms

          9 Arms

          控制电路 三相200VAC

          0.2 Arms

          控制电路 单相200VAC

          突入电流

          主电路 单相100VAC

          *1

          主电路 三相200VAC

          33 A*1

          主电路 单相200VAC

          控制电路 单相100VAC

          *1

          控制电路 三相200VAC

          70 A*1

          33 A*1

          控制电路 单相200VAC

          一般技术参数

          类型

          200V用

          电容

          50W

          100W

          200W

          400W

          750W

          输入电源

          电压/频率

          主电路

          三相 (或单相)200 至 230VAC 50/60Hz 270 至 320VDC

          控制电路

          单相200 至 230VAC 50/60Hz

          主电路/控制电路

          容许电压变动

          170 至 253VAC

          容许频率变动

          ±5%以内

          容许瞬间停止时间

          主电路

          全部停止 (100%下降)0.5循环、半停止 (50%下降)1循环

          控制电路

          约100ms

          过电压类别

          控制方式

          三相全波整流 IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式

          反馈

          20bit串行编码器 (增量/绝对)通信

          使用环境

          环境温度

          0 至 +55°C (无冻结)

          保存环境温度

          -20 至 +70°C (无冻结)

          使用/保存环境湿度

          90%RH以下 (无凝结)

          抗振性

          4.9m/s2 (以JIS C60068-2-6为基准)

          抗震性

          19.6m/s2 (以JIS C60068-2-27为基准)

          使用环境 (防护等级、污染程度)

          污染程度 : 2 (IP54以上的控制盘内)但是,?无腐蚀性气体、无易燃型气体?不会飞溅到水、油、药品?无尘埃

          标高

          海拔1000m以下

          符合的标准

          UL/CSA规格

          UL508C、CSA C22.2 No.14

          CE标记

          低电压指令

          EN50178

          EMI

          EN55011 Class A、EN61800-3

          EMS

          EN61800-3、EN61000-6-2

          北美EMI限制

          FCC Part15 B、ICES-003. Class A

          结构

          类型

          基座安装

          保护

          开放、强制

          绝缘电阻最低值

          500VDC绝缘电阻计1M?以上

          绝缘耐压

          1500Vac以上 (初始侧ー地线间)1800Vac以上 (初始侧ー二次间)

          重量

          约0.9kg

          约1kg

          约1.5kg

          性能规格

          性能

          速度控制范围

          1 : 5000 (在负载扭矩≦额定扭矩条件下)

          速度变动率

          主电路电压变动时

          在额定电压±10%下,为0% (在额定旋转速度下)

          环境温度变动时

          在环境温度0 至 +50°C下,为±0.1%以下 (在额定旋转速度下)

          扭矩控制精度 (再现性)

          ±1%

          速度频率响应

          1.6kHz (在JL=JM下)*JL: 马达轴换算负载惯性力矩、JM: 马达惯性力矩

          动态制动器

          内置

          观测用模拟显示器输出

          马达旋转速度、扭矩指令等观测用显示器输出内置频道数 : 2ch

          再生电阻

          内置再生电阻

          有 (40W)

          外置再生电阻

          OP-84399 (220W*2

          显示功能

          访问窗口

          状态显示器、参数设定、调谐、其他

          CHARGE显示LED

          主电路电源输入确认用CHARGE LED (橘黄色)

          状态

          伺服打开、指令输入中、警告

          通信功能

          USB通信

          功能

          状态显示、参数设定、调谐、其他

          连接机器

          电脑

          保护功能

          过电流、过电压、不足电压、过负载、再生异常、其他

          其他功能

          自动调谐、绝对位置系统、其他

          I/O 规格

          脉冲/模拟输入类型

          控制输入/输出

          输入信号:频道数

          13ch

          输出信号:频道数

          5ch

          输出信号:功能

          报警 (ALARM)、运转准备结束 (RDY)、整版 (INPOS)、速度一致 (VCMP)、电磁制动器时机 (BRAKE)、扭矩限制中 (TLM)、速度限制中 (VLM)、警告 (WARN)、零速度检测 (ZSP)、定位近旁 (NEAR)*除报警 (ALARM)以外的各信号可变更分配*除报警 (ALARM)以外,可变更各信号的输出极性设定

          编码器分周脉冲输出

          A相 (A+/A-)、B 相 (B+/B-)、Z 相 (Z+/Z-) : 线性驱动输出*3Z相 (ZOC) : 开路集电极输出分周脉冲数 最大1.6Mpps (2相4递倍时6.4MHz)*4

          位置控制

          脉冲列输入:指令脉冲形态

          符号+脉冲列、2脉冲、A相+B相*在各形态下,可选择正逻辑/负逻辑

          脉冲列输入:输入形态

          线性驱动*3/开路集电极

          脉冲列输入:输入频率

          线性驱动单相: 4MHz位相差: 4MHz开路集电极 200kHz

          速度控制

          模拟输入:指令电压

          最大输入电压 : ±12V

          模拟输入:输入阻抗

          约14k?以上

          模拟输入:电路时间常数

          30?s

          速度选择

          通过SPD1、SPD2、SPD3信号可选择第1 至 7设定指令速度

          扭矩控制

          模拟输入:指令电压

          最大输入电压 : ±12V

          模拟输入:输入阻抗

          约14k? 以上

          模拟输入:电路时间常数

          16?s

          I/O端子的规格与配线

          通用输入 (DI-1)

          最大输入电压

          26.4 VDC

          额定输入电压

          24VDC (5mA)

          电压阈值 (ON)

          19 VDC

          最大 OFF 电流

          0.1mA

          共用接地

          共通 (MECHATROLINK-Ⅱ型的伺服放大器只限+公共端)

          通用输出 (DO-1)

          输出

          开路集电极输出

          额定负载

          30 VDC (30mA)

          OFF 时漏电流

          0.1mA

          ON 时残留电压

          1.6VDC以下

          共用接地

          共通

          支持2线式输入 (DI-2)

          最大输入电压

          26.4 VDC

          额定输入电压

          24VDC (9mA)

          电压阈值 (ON)

          19 VDC

          最大 OFF 电流

          1.5 mA

          共用接地

          共通 (MECHATROLINK-Ⅱ型的伺服放大器只限+公共端)

          支持2线式高速输入 (DI-3)

          最大输入电压

          额定输入电压

          电压阈值 (ON)

          最大 OFF 电流

          Z相集电极开路输出 (DO-2)

          输出

          非绝缘开路集电极输出

          额定负载

          30 VDC (30mA)

          OFF 时漏电流

          0.1mA

          ON 时残留电压

          1.2VDC以下

          共用接地

          非绝缘

          输出频率

          50kHz

          模拟输入 (AI)

          数据级别

          ±12 VDC

          精度

          ±0.02% (V-REF) , ±1% (T-REF)

          电路输入过滤器

          30?s (V-REF)、16?s (T-REF)

          脉冲输入 (DI-P)

          最大输入电压

          差动线性驱动

          相当于AM26C31

          集电极开路 (R1电阻值):2.2k?

          30 VDC*5

          集电极开路 (R1电阻值):1k?

          15VDC*5

          集电极开路 (R1电阻值):180k?

          6.25VDC*5

          额定输入电压

          差动线性驱动

          相当于AM26C31

          集电极开路 (R1电阻值):2.2k?

          24VDC*5

          集电极开路 (R1电阻值):1k?

          12VDC*5

          集电极开路 (R1电阻值):180k?

          5VDC*5

          电压阈值 (ON)

          差动线性驱动

          相当于AM26C31

          集电极开路 (R1电阻值):2.2k?

          18.3V*5

          集电极开路 (R1电阻值):1k?

          9.9V*5

          集电极开路 (R1电阻值):180k?

          4.2V*6

          最大 OFF 电流

          差动线性驱动

          相当于AM26C31

          集电极开路 (R1电阻值)

          0.1 mA*5

          共用接地

          差动线性驱动

          独立 (非绝缘)

          集电极开路 (R1电阻值)

          共通*5

          反应频率

          差动线性驱动

          単相 : 4MHz位相差 : 4MHz

          集电极开路 (R1电阻值)

          200kHz*5

          编码器输出 (DO-E)

          输出

          差动线性驱动输出

          输出电压

          相当于AM26C31

          共用接地

          独立 (非绝缘)

          输出频率

          位相差 : 1.6Mpps (4递倍后 : 6.4MHz)

          *1 以上述电流量使用时,突入电流的持续时间将在20ms以下。
          *2 额定容量为在环境温度70°C下的值。但是,自然空冷时,请在上述容量的20%以内使用。
          *3 相当于AM26C31
          *4 分周比可通过参数葁ww.mgm3838.com馍瓒
          *5 推荐输入电流 : 7 至 15mA
          *6 推荐输入电流 : 7至15mA

          型号

          SV-100P2

          SV-150P2

          SV-200P2

          SV-300P2

          SV-500P2

          电源/电流容量与电力损失

          最大适用马达容量 单相100VAC

          最大适用马达容量 三相200VAC

          1.0kW

          1.5kW

          2.0kW

          3.0kW

          5.0kW

          最大适用马达容量 单相200VAC

          每台放大器的电源容量 单相100VAC

          每台放大器的电源容量 三相200VAC

          2300 VA

          3200 VA

          4000 VA

          5900 VA

          7500 VA

          每台放大器的电源容量 单相200VAC

          输出电流 连续

          单相100VAC

          三相200VAC

          7.6 Arms

          11.6 Arms

          18.5 Arms

          19.6 Arms

          32.9 Arms

          单相200VAC

          输出电流 最大

          单相100VAC

          三相200VAC

          17 Arms

          28 Arms

          42 Arms

          56 Arms

          84 Arms

          单相200VAC

          主电路电力损失 单相100VAC

          主电路电力损失 三相200VAC

          53.6 W

          65.8 W

          111.9 W

          113.8 W

          263.7 W

          主电路电力损失 单相200VAC

          内置再生电阻电力损失 单相100VAC

          内置再生电阻电力损失 三相200VAC

          8 W

          10 W

          16 W

          36 W

          内置再生电阻电力损失 单相200VAC

          控制电路电力损失 单相100VAC

          控制电路电力损失 三相200VAC

          17 W

          22 W

          27 W

          控制电路电力损失 单相200VAC

          合计电力损失 单相100VAC

          合计电力损失 三相200VAC

          78.6 W

          97.8 W

          149.9 W

          151.8 W

          326.7 W

          合计电力损失 单相200VAC

          输入额定电流

          主电路 单相100VAC

          主电路 三相200VAC

          6 Arms

          7.3 Arms

          9.7 Arms

          15 Arms

          25 Arms

          主电路 单相200VAC

          控制电路 单相100VAC

          控制电路 三相200VAC

          0.2 Arms

          0.25 Arms

          0.3 Arms

          控制电路 单相200VAC

          突入电流

          主电路 单相100VAC

          *1

          主电路 三相200VAC

          33 A*1

          65.5 A*1

          主电路 单相200VAC

          *1

          控制电路 单相100VAC

          控制电路 三相200VAC

          33 A*1

          控制电路 单相200VAC

          *1

          一般技术参数

          类型

          200V用

          电容

          1.0kW

          1.5kW

          2.0kW

          3.0kW

          5.0kW

          输入电源

          电压/频率

          主电路

          三相AC200 至 230V 50/60Hz 270 至 320VDC

          控制电路

          单相200 至 230VAC 50/60Hz

          主电路/控制电路

          容许电压变动

          170 至 253VAC

          容许频率变动

          ±5%以内

          容许瞬间停止时间

          主电路

          全部停止 (100%下降)0.5循环、半停止 (50%下降)1循环

          控制电路

          约100ms

          过电压类别

          控制方式

          三相全波整流 IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式

          反馈

          20bit串行编码器 (增量/绝对)通信

          使用环境

          环境温度

          0 至 +55°C (无冻结)

          保存环境温度

          -20 至 +70°C (无冻结)

          使用/保存环境湿度

          90%RH以下 (无凝结)

          抗振性

          4.9m/s2 (以JIS C60068-2-6为基准)

          抗震性

          19.6m/s2 (以JIS C60068-2-27为基准)

          使用环境 (防护等级、污染程度)

          污染程度 : 2 (IP54以上的控制盘内)但是,?无腐蚀性气体、无易燃型气体?不会飞溅到水、油、药品?无尘埃

          标高

          海拔1000m以下

          符合的标准

          UL/CSA规格

          UL508C、CSA C22.2 No.14

          CE标记

          低电压指令

          EN50178

          EMI

          EN55011 Class A、EN61800-3

          EMS

          EN61800-3、EN61000-6-2

          北美EMI限制

          FCC Part15 B、ICES-003. Class A

          结构

          类型

          基座安装

          保护

          开放、强制

          绝缘电阻最低值

          500VDC绝缘电阻计1M?以上

          绝缘耐压

          1500Vac以上 (初始侧ー地线间)1800Vac以上 (初始侧ー二次间)

          重量

          约1.5kg

          约2.4kg

          约2.9kg

          约4.7kg

          性能规格

          性能

          速度控制范围

          1 : 5000 (在负载扭矩≦额定扭矩条件下)

          速度变动率

          主电路电压变动时

          在额定电压±10%下,为0% (在额定旋转速度下)

          环境温度变动时

          在环境温度0 至 +50°C下,为±0.1%以下 (在额定旋转速度下)

          扭矩控制精度 (再现性)

          ±1%

          速度频率响应

          1.6kHz (在JL=JM下)*JL: 马达轴换算负载惯性力矩、JM: 马达惯性力矩

          动态制动器

          内置

          观测用模拟显示器输出

          马达旋转速度、扭矩指令等观测用显示器输出内置频道数 : 2ch

          再生电阻

          内置再生电阻

          有 (40W)

          有 (50W)

          有 (80W)

          有 (180W)

          外置再生电阻

          OP-84399 (220W*2

          OP-87073 (220W*2

          *7

          显示功能

          访问窗口

          状态显示器、参数设定、调谐、其他

          CHARGE显示LED

          主电路电源输入确认用CHARGE LED (橘黄色)

          状态

          伺服打开、指令输入中、警告

          通信功能

          USB通信

          功能

          状态显示、参数设定、调谐、其他

          连接机器

          电脑

          保护功能

          过电流、过电压、不足电压、过负载、再生异常、其他

          其他功能

          自动调谐、绝对位置系统、其他

          I/O 规格

          MECHATROLINK-Ⅱ类型

          控制输入/输出

          输入信号:频道数

          输入信号:功能

          输出信号:频道数

          输出信号:功能

          编码器分周脉冲输出

          脉冲/模拟输入类型

          控制输入/输出

          输入信号:频道数

          13ch

          输出信号:频道数

          5ch

          输出信号:功能

          报警 (ALARM)、运转准备结束 (RDY)、整版 (INPOS)、速度一致 (VCMP)、电磁制动器时机 (BRAKE)、扭矩限制中 (TLM)、速度限制中 (VLM)、警告 (WARN)、零速度检测 (ZSP)、定位近旁 (NEAR)*除报警 (ALARM)以外的各信号可变更分配*除报警 (ALARM)以外,可变更各信号的输出极性设定

          编码器分周脉冲输出

          A相 (A+/A-)、B 相 (B+/B-)、Z 相 (Z+/Z-) : 线性驱动输出*3Z相 (ZOC) : 开路集电极输出分周脉冲数 最大1.6Mpps (2相4递倍时6.4MHz)*4

          位置控制

          脉冲列输入:指令脉冲形态

          符号+脉冲列、2脉冲、A相+B相*在各形态下,可选择正逻辑/负逻辑

          脉冲列输入:输入形态

          线性驱动*3/开路集电极

          脉冲列输入:输入频率

          线性驱动单相: 4MHz位相差: 4MHz开路集电极 200kHz

          速度控制

          模拟输入:指令电压

          最大输入电压 : ±12V

          模拟输入:输入阻抗

          约14k?以上

          模拟输入:电路时间常数

          30?s

          速度选择

          通过SPD1、SPD2、SPD3信号可选择第1 至 7设定指令速度

          扭矩控制

          模拟输入:指令电压

          最大输入电压 : ±12V

          模拟输入:输入阻抗

          约14k? 以上

          模拟输入:电路时间常数

          16?s

          通信规格 (只限MECHATROLINK-Ⅱ型)

          MECHATROLINK通信

          站地址

          传输速度

          MECHATROLINK-Ⅱ

          MECHATROLINK-Ⅰ

          转送周期

          MECHATROLINK-Ⅱ

          MECHATROLINK-Ⅰ

          转送字节数

          MECHATROLINK-Ⅱ

          MECHATROLINK-Ⅰ

          指令方式

          动作规格

          指令输入

          I/O端子的规格与配线

          通用输入 (DI-1)

          最大输入电压

          26.4 VDC

          额定输入电压

          24VDC (5mA)

          电压阈值 (ON)

          19 VDC

          最大 OFF 电流

          0.1mA

          共用接地

          共通 (MECHATROLINK-Ⅱ型的伺服放大器只限+公共端)

          通用输出 (DO-1)

          输出

          开路集电极输出

          额定负载

          30 VDC (30mA)

          OFF 时漏电流

          0.1mA

          ON 时残留电压

          1.6VDC以下

          共用接地

          共通

          支持2线式输入 (DI-2)

          最大输入电压

          26.4 VDC

          额定输入电压

          24VDC (9mA)

          电压阈值 (ON)

          19 VDC

          最大 OFF 电流

          1.5 mA

          共用接地

          共通 (MECHATROLINK-Ⅱ型的伺服放大器只限+公共端)

          支持2线式高速输入 (DI-3)

          最大输入电压

          额定输入电压

          电压阈值 (ON)

          最大 OFF 电流

          共用接地

          Z相集电极开路输出 (DO-2)

          输出

          非绝缘开路集电极输出

          额定负载

          30 VDC (30mA)

          OFF 时漏电流

          0.1mA

          ON 时残留电压

          1.2VDC以下

          共用接地

          非绝缘

          输出频率

          50kHz

          模拟输入 (AI)

          数据级别

          ±12 VDC

          精度

          ±0.02% (V-REF) , ±1% (T-REF)

          电路输入过滤器

          30?s (V-REF)、16?s (T-REF)

          脉冲输入 (DI-P)

          最大输入电压

          差动线性驱动

          相当于AM26C31

          集电极开路 (R1电阻值):2.2k?

          30 VDC*5

          集电极开路 (R1电阻值):1k?

          15VDC*5

          集电极开路 (R1电阻值):180k?

          6.25VDC*5

          额定输入电压

          差动线性驱动

          相当于AM26C31

          集电极开路 (R1电阻值):2.2k?

          24VDC*5

          集电极开路 (R1电阻值):1k?

          12VDC*5

          集电极开路 (R1电阻值):180k?

          5VDC*5

          电压阈值 (ON)

          差动线性驱动

          相当于AM26C31

          集电极开路 (R1电阻值):2.2k?

          18.3V*5

          集电极开路 (R1电阻值):1k?

          9.9V*5

          集电极开路 (R1电阻值):180k?

          4.2V*6

          最大 OFF 电流

          差动线性驱动

          相当于AM26C31

          集电极开路 (R1电阻值)

          0.1 mA*5

          共用接地

          差动线性驱动

          独立 (非绝缘)

          集电极开路 (R1电阻值)

          共通*5

          反应频率

          差动线性驱动

          単相 : 4MHz位相差 : 4MHz

          集电极开路 (R1电阻值)

          200kHz*5

          编码器输出 (DO-E)

          输出

          差动线性驱动输出

          输出电压

          相当于AM26C31

          共用接地

          独立 (非绝缘)

          输出频率

          位相差 : 1.6Mpps (4递倍后 : 6.4MHz)

          *1 以上述电流量使用时,突入电流的持续时间将在20ms以下。
          *2 额定容量为在环境温度70°C下的值。但是,自然空冷时,请在上述容量的20%以内使用。
          *3 相当于AM26C31
          *4 分周比可通过参数葁ww.mgm3838.com馍瓒
          *5 推荐输入电流 : 7 至 15mA
          *6 推荐输入电流 : 7至15mA
          *7 根据运转条件,可使用OP-87073。

          型号

          SV-005P1

          SV-010P1

          SV-020P1

          SV-040P1

          电源/电流容量与电力损失

          最大适用马达容量 单相100VAC

          50 W

          100 W

          200 W

          400 W

          最大适用马达容量 三相200VAC

          最大适用马达容量 单相200VAC

          每台放大器的电源容量 单相100VAC

          200 VA

          300 VA

          700 VA

          1400 VA

          每台放大器的电源容量 三相200VAC

          每台放大器的电源容量 单相200VAC

          输出电流 连续

          单相100VAC

          0.66 Arms

          0.91 Arms

          2.1 Arms

          2.8 Arms

          三相200VAC

          单相200VAC

          输出电流 最大

          单相100VAC

          2.1 Arms

          2.9 Arms

          6.5 Arms

          9.3 Arms

          三相200VAC

          单相200VAC

          主电路电力损失 单相100VAC

          5.4 W

          7.8 W

          14.4 W

          25.6 W

          控制电路电力损失 单相100VAC

          17 W

          控制电路电力损失 三相200VAC

          控制电路电力损失 单相200VAC

          合计电力损失 单相100VAC

          22.4 W

          24.8 W

          31.4 W

          42.6 W

          合计电力损失 三相200VAC

          合计电力损失 单相200VAC

          输入额定电流

          主电路 单相100VAC

          1.5 Arms

          2.5 Arms

          5 Arms

          10 Arms

          主电路 三相200VAC

          1 Arms

          3 Arms

          主电路 单相200VAC

          2 Arms

          3 Arms

          5 Arms

          控制电路 单相100VAC

          0.38 Arms

          控制电路 三相200VAC

          控制电路 单相200VAC

          突入电流

          主电路 单相100VAC

          16.5 A*1

          主电路 三相200VAC

          33 A*1

          *1

          主电路 单相200VAC

          33 A*1

          控制电路 单相100VAC

          35 A*1

          控制电路 三相200VAC

          *1

          控制电路 单相200VAC

          一般技术参数

          类型

          100V用

          电容

          50W

          100W

          200W

          400W

          输入电源

          电压/频率

          主电路

          单相100 至 115VAC 50/60Hz

          控制电路

          主电路/控制电路

          容许电压变动

          85 至 127VAC

          容许频率变动

          ±5%以内

          容许瞬间停止时间

          主电路

          全部停止 (100%下降)0.5循环、半停止 (50%下降)1循环

          控制电路

          约65ms

          过电压类别

          控制方式

          三相全波整流 IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式

          反馈

          20bit串行编码器 (增量/绝对)通信

          使用环境

          环境温度

          0 至 +55°C (无冻结)

          保存环境温度

          -20 至 +70°C (无冻结)

          使用/保存环境湿度

          90%RH以下 (无凝结)

          抗振性

          4.9m/s2 (以JIS C60068-2-6为基准)

          抗震性

          19.6m/s2 (以JIS C60068-2-27为基准)

          使用环境 (防护等级、污染程度)

          污染程度 : 2 (IP54以上的控制盘内)但是,?无腐蚀性气体、无易燃型气体?不会飞溅到水、油、药品?无尘埃

          标高

          海拔1000m以下

          符合的标准

          UL/CSA规格

          UL508C、CSA C22.2 No.14

          CE标记

          低电压指令

          EN50178

          EMI

          EN55011 Class A、EN61800-3

          EMS

          EN61800-3、EN61000-6-2

          北美EMI限制

          FCC Part15 B、ICES-003. Class A

          结构

          类型

          基座安装

          保护

          开放、强制

          绝缘电阻最低值

          500VDC绝缘电阻计1M?以上

          绝缘耐压

          1500Vac以上 (初始侧ー地线间)1800Vac以上 (初始侧ー二次间)

          重量

          约1.1kg

          约1.5kg

          性能规格

          性能

          速度控制范围

          1 : 5000 (在负载扭矩≦额定扭矩条件下)

          速度变动率

          主电路电压变动时

          在额定电压±10%下,为0% (在额定旋转速度下)

          环境温度变动时

          在环境温度0 至 +50°C下,为±0.1%以下 (在额定旋转速度下)

          扭矩控制精度 (再现性)

          ±1%

          速度频率响应

          1.6kHz (在JL=JM下)*JL: 马达轴换算负载惯性力矩、JM: 马达惯性力矩

          动态制动器

          内置

          观测用模拟显示器输出

          马达旋转速度、扭矩指令等观测用显示器输出内置频道数 : 2ch

          再生电阻

          内置再生电阻

          外置再生电阻

          OP-84399 (220W*2

          显示功能

          访问窗口

          状态显示器、参数设定、调谐、其他

          CHARGE显示LED

          主电路电源输入确认用CHARGE LED (橘黄色)

          状态

          伺服打开、指令输入中、警告

          通信功能

          USB通信

          功能

          状态显示、参数设定、调谐、其他

          连接机器

          电脑

          保护功能

          过电流、过电压、不足电压、过负载、再生异常、其他

          其他功能

          自动调谐、绝对位置系统、其他

          I/O 规格

          脉冲/模拟输入类型

          控制输入/输出

          输入信号:频道数

          13ch

          输出信号:频道数

          5ch

          输出信号:功能

          报警 (ALARM)、运转准备结束 (RDY)、整版 (INPOS)、速度一致 (VCMP)、电磁制动器时机 (BRAKE)、扭矩限制中 (TLM)、速度限制中 (VLM)、警告 (WARN)、零速度检测 (ZSP)、定位近旁 (NEAR)*除报警 (ALARM)以外的各信号可变更分配*除报警 (ALARM)以外,可变更各信号的输出极性设定

          编码器分周脉冲输出

          A相 (A+/A-)、B 相 (B+/B-)、Z 相 (Z+/Z-) : 线性驱动输出*3Z相 (ZOC) : 开路集电极输出分周脉冲数 最大1.6Mpps (2相4递倍时6.4MHz)*4

          位置控制

          脉冲列输入:指令脉冲形态

          符号+脉冲列、2脉冲、A相+B相*在各形态下,可选择正逻辑/负逻辑

          脉冲列输入:输入形态

          线性驱动*3/开路集电极

          脉冲列输入:输入频率

          线性驱动单相: 4MHz位相差: 4MHz开路集电极 200kHz

          速度控制

          模拟输入:指令电压

          最大输入电压 : ±12V

          模拟输入:输入阻抗

          约14k?以上

          模拟输入:电路时间常数

          30?s

          速度选择

          通过SPD1、SPD2、SPD3信号可选择第1 至 7设定指令速度

          扭矩控制

          模拟输入:指令电压

          最大输入电压 : ±12V

          模拟输入:输入阻抗

          约14k? 以上

          模拟输入:电路时间常数

          16?s

          I/O端子的规格与配线

          通用输入 (DI-1)

          最大输入电压

          26.4 VDC

          额定输入电压

          24VDC (5mA)

          电压阈值 (ON)

          19 VDC

          最大 OFF 电流

          0.1mA

          共用接地

          共通 (MECHATROLINK-Ⅱ型的伺服放大器只限+公共端)

          通用输出 (DO-1)

          输出

          开路集电极输出

          额定负载

          30 VDC (30mA)

          OFF 时漏电流

          0.1mA

          ON 时残留电压

          1.6VDC以下

          共用接地

          共通

          支持2线式输入 (DI-2)

          最大输入电压

          26.4 VDC

          额定输入电压

          24VDC (9mA)

          电压阈值 (ON)

          19 VDC

          最大 OFF 电流

          1.5 mA

          共用接地

          共通 (MECHATROLINK-Ⅱ型的伺服放大器只限+公共端)

          支持2线式高速输入 (DI-3)

          最大输入电压

          额定输入电压

          电压阈值 (ON)

          最大 OFF 电流

          共用接地

          Z相集电极开路输出 (DO-2)

          输出

          非绝缘开路集电极输出

          额定负载

          30 VDC (30mA)

          OFF 时漏电流

          0.1mA

          ON 时残留电压

          1.2VDC以下

          共用接地

          非绝缘

          输出频率

          50kHz

          模拟输入 (AI)

          数据级别

          ±12 VDC

          精度

          ±0.02% (V-REF) , ±1% (T-REF)

          电路输入过滤器

          30?s (V-REF)、16?s (T-REF)

          脉冲输入 (DI-P)

          最大输入电压

          差动线性驱动

          相当于AM26C31

          集电极开路 (R1电阻值):2.2k?

          30 VDC*5

          集电极开路 (R1电阻值):1k?

          15VDC*5

          集电极开路 (R1电阻值):180k?

          6.25VDC*5

          额定输入电压

          差动线性驱动

          相当于AM26C31

          集电极开路 (R1电阻值):2.2k?

          24VDC*5

          集电极开路 (R1电阻值):1k?

          12VDC*5

          集电极开路 (R1电阻值):180k?

          5VDC*5

          电压阈值 (ON)

          差动线性驱动

          相当于AM26C31

          集电极开路 (R1电阻值):2.2k?

          18.3V*5

          集电极开路 (R1电阻值):1k?

          9.9V*5

          集电极开路 (R1电阻值):180k?

          4.2V*6

          最大 OFF 电流

          差动线性驱动

          相当于AM26C31

          集电极开路 (R1电阻值)

          0.1 mA*5

          共用接地

          差动线性驱动

          独立 (非绝缘)

          集电极开路 (R1电阻值)

          共通*5

          反应频率

          差动线性驱动

          単相 : 4MHz位相差 : 4MHz

          集电极开路 (R1电阻值)

          200kHz*5

          编码器输出 (DO-E)

          输出

          差动线性驱动输出

          输出电压

          相当于AM26C31

          共用接地

          独立 (非绝缘)

          输出频率

          位相差 : 1.6Mpps (4递倍后 : 6.4MHz)

          *1 以上述电流量使用时,突入电流的持续时间将在20ms以下。
          *2 额定容量为在环境温度70°C下的值。但是,自然空冷时,请在上述容量的20%以内使用。
          *3 相当于AM26C31
          *4 分周比可通过参数葁ww.mgm3838.com馍瓒
          *5 推荐输入电流 : 7 至 15mA
          *6 推荐输入电流 : 7至15mA

          型号

          SV-005L2

          SV-010L2

          SV-020L2

          SV-040L2

          SV-075L2

          电源/电流容量与电力损失

          最大适用马达容量 单相100VAC

          最大适用马达容量 三相200VAC

          50 W

          100 W

          200 W

          400 W

          750 W

          最大适用马达容量 单相200VAC

          每台放大器的电源容量 单相100VAC

          每台放大器的电源容量 三相200VAC

          200 VA

          300 VA

          600 VA

          1000 VA

          1600 VA

          每台放大器的电源容量 单相200VAC

          700 VA

          1200 VA

          1900 VA

          输出电流 连续

          单相100VAC

          三相200VAC

          0.66 Arms

          0.91 Arms

          1.6 Arms

          2.8 Arms

          5.5 Arms

          单相200VAC

          输出电流 最大

          单相100VAC

          三相200VAC

          2.1 Arms

          2.9 Arms

          5.8 Arms

          9.3 Arms

          16.9 Arms

          单相200VAC

          主电路电力损失 单相100VAC

          主电路电力损失 三相200VAC

          5.1 W

          7.3 W

          13.5 W

          24 W

          43.8 W

          主电路电力损失 单相200VAC

          5.2 W

          7.4 W

          13.7 W

          24.9 W

          52.7 W

          内置再生电阻电力损失 单相100VAC

          内置再生电阻电力损失 三相200VAC

          8 W

          内置再生电阻电力损失 单相200VAC

          控制电路电力损失 单相100VAC

          控制电路电力损失 三相200VAC

          17 W

          控制电路电力损失 单相200VAC

          合计电力损失 单相100VAC

          合计电力损失 三相200VAC

          22.1 W

          24.3 W

          30.5 W

          41 W

          68.8 W

          合计电力损失 单相200VAC

          22.2 W

          24.4 W

          30.7 W

          41.9 W

          77.7 W

          输入额定电流

          主电路 单相100VAC

          主电路 三相200VAC

          1 Arms

          2 Arms

          3 Arms

          6 Arms

          主电路 单相200VAC

          2 Arms

          3 Arms

          5 Arms

          9 Arms

          控制电路 单相100VAC

          控制电路 三相200VAC

          0.2 Arms

          控制电路 单相200VAC

          突入电流

          主电路 单相100VAC

          *1

          主电路 三相200VAC

          33 A*1

          主电路 单相200VAC

          控制电路 单相100VAC

          *1

          控制电路 三相200VAC

          70 A*1

          33 A*1

          控制电路 单相200VAC

          一般技术参数

          类型

          200V用

          电容

          50W

          100W

          200W

          400W

          750W

          输入电源

          电压/频率

          主电路

          三相 (或单相)200 至 230VAC 50/60Hz 270 至 320VDC

          控制电路

          单相200 至 230VAC 50/60Hz

          主电路/控制电路

          容许电压变动

          170 至 253VAC

          容许频率变动

          ±5%以内

          容许瞬间停止时间

          主电路

          全部停止 (100%下降)0.5循环、半停止 (50%下降)1循环

          控制电路

          约100ms

          过电压类别

          控制方式

          三相全波整流 IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式

          反馈

          20bit串行编码器 (增量/绝对)通信

          使用环境

          环境温度

          0 至 +55°C (无冻结)

          保存环境温度

          -20 至 +70°C (无冻结)

          使用/保存环境湿度

          90%RH以下 (无凝结)

          抗振性

          4.9m/s2 (以JIS C60068-2-6为基准)

          抗震性

          19.6m/s2 (以JIS C60068-2-27为基准)

          使用环境 (防护等级、污染程度)

          污染程度 : 2 (IP54以上的控制盘内)但是,?无腐蚀性气体、无易燃型气体?不会飞溅到水、油、药品?无尘埃

          标高

          海拔1000m以下

          符合的标准

          UL/CSA规格

          UL508C、CSA C22.2 No.14

          CE标记

          低电压指令

          EN50178

          EMI

          EN55011 Class A、EN61800-3

          EMS

          EN61800-3、EN61000-6-2

          北美EMI限制

          FCC Part15 B、ICES-003. Class A

          结构

          类型

          基座安装

          保护

          开放、强制

          绝缘电阻最低值

          500VDC绝缘电阻计1M?以上

          绝缘耐压

          1500Vac以上 (初始侧ー地线间)1800Vac以上 (初始侧ー二次间)

          重量

          约0.9kg

          约1kg

          约1.5kg

          性能规格

          性能

          速度控制范围

          1 : 5000 (在负载扭矩≦额定扭矩条件下)

          速度变动率

          主电路电压变动时

          在额定电压±10%下,为0% (在额定旋转速度下)

          环境温度变动时

          在环境温度0 至 +50°C下,为±0.1%以下 (在额定旋转速度下)

          扭矩控制精度 (再现性)

          ±1%

          速度频率响应

          1.6kHz (在JL=JM下)*JL: 马达轴换算负载惯性力矩、JM: 马达惯性力矩

          动态制动器

          内置

          观测用模拟显示器输出

          马达旋转速度、扭矩指令等观测用显示器输出内置频道数 : 2ch

          再生电阻

          内置再生电阻

          有 (40W)

          外置再生电阻

          OP-84399 (220W*2

          显示功能

          访问窗口

          状态显示器、参数设定、调谐、其他

          CHARGE显示LED

          主电路电源输入确认用CHARGE LED (橘黄色)

          状态

          伺服打开、指令输入中、警告、MECHATROLINK-Ⅱ通信中

          通信功能

          USB通信

          功能

          状态显示、参数设定、调谐、其他

          连接机器

          电脑

          保护功能

          过电流、过电压、不足电压、过负载、再生异常、其他

          其他功能

          自动调谐、绝对位置系统、其他

          I/O 规格

          MECHATROLINK-Ⅱ类型

          控制输入/输出

          输入信号:频道数

          8ch

          输入信号:功能

          强制停止 (FSTOP)、正转侧极限开关 (LSP)、逆转侧极限开关 (LSN)、外部锁存器信号1 至 3 (EXT1、EXT2、EXT3)、正转侧扭矩限制选择 (PTL)、逆转侧扭矩限制选择 (NTL)、原点复归减速开关 (DEC)* 可变更除强制停止 (FSTOP)以外的各信号的分配* 可变更全部信号的输入极性设定

          输出信号:频道数

          4ch

          输出信号:功能

          报警 (ALARM)、运转准备结束 (RDY)、整版 (INPOS)、速度一致 (VCMP)、电磁制动器时机 (BRAKE)、扭矩限制中 (TLM)、速度限制中 (VLM)、警告 (WARN)、零速度检测 (ZSP)、定位近旁 (NEAR)*除报警 (ALARM)以外的各信号可变更分配*除报警 (ALARM)以外,可变更各信号的输出极性设定

          编码器分周脉冲输出

          A相 (A+/A-)、B相 (B+/B-)、Z 相 (Z+/Z-) : 线性驱动输出*3Z相 (ZOC) : 开路集电极输出分周脉冲数 最大1.6Mpps (2相4递倍时6.4MHz)*4

          脉冲/模拟输入类型

          控制输入/输出

          输入信号:频道数

          输入信号:功能

          输出信号:频道数

          输出信号:功能

          编码器分周脉冲输出

          位置控制

          脉冲列输入:指令脉冲形态

          脉冲列输入:输入形态

          脉冲列输入:输入频率

          速度控制

          模拟输入:指令电压

          模拟输入:输入阻抗

          模拟输入:电路时间常数

          速度选择

          扭矩控制

          模拟输入:指令电压

          模拟输入:输入阻抗

          模拟输入:电路时间常数

          通信规格 (只限MECHATROLINK-Ⅱ型)

          MECHATROLINK通信

          站地址

          41H 至 5FH (最大连接从站数为30站) (10的位通过访问窗口选择、1的位通过旋转开关选择)

          传输速度

          MECHATROLINK-Ⅱ

          10Mbps (通过访问窗口选择)

          MECHATROLINK-Ⅰ

          4Mbps (通过访问窗口选择)

          转送周期

          MECHATROLINK-Ⅱ

          250?s、0.5ms 至 4.0ms (0.5的倍数)

          MECHATROLINK-Ⅰ

          2ms

          转送字节数

          MECHATROLINK-Ⅱ

          17字节/站?32字节/站 (通过访问窗口选择)

          MECHATROLINK-Ⅰ

          17字节/站

          指令方式

          动作规格

          通过MECHATROLINK通信的位置控制?速度控制?扭矩控制

          指令输入

          MECHATROLINK-Ⅱ通信命令 (时序?动作?数据设定/参照?显示器?调整等)

          I/O端子的规格与配线

          通用输入 (DI-1)

          最大输入电压

          26.4 VDC

          额定输入电压

          24VDC (5mA)

          电压阈值 (ON)

          19 VDC

          最大 OFF 电流

          0.1mA

          共用接地

          共通 (MECHATROLINK-Ⅱ型的伺服放大器只限+公共端)

          通用输出 (DO-1)

          输出

          开路集电极输出

          额定负载

          30 VDC (30mA)

          OFF 时漏电流

          0.1mA

          ON 时残留电压

          1.6VDC以下

          共用接地

          共通

          支持2线式输入 (DI-2)

          最大输入电压

          26.4 VDC

          额定输入电压

          24VDC (9mA)

          电压阈值 (ON)

          19 VDC

          最大 OFF 电流

          1.5 mA

          共用接地

          共通 (MECHATROLINK-Ⅱ型的伺服放大器只限+公共端)

          支持2线式高速输入 (DI-3)

          最大输入电压

          26.4 VDC

          额定输入电压

          24VDC (11mA)

          电压阈值 (ON)

          19 VDC

          最大 OFF 电流

          1.5 mA

          共用接地

          共通

          Z相集电极开路输出 (DO-2)

          输出

          非绝缘开路集电极输出

          额定负载

          30 VDC (30mA)

          OFF 时漏电流

          0.1mA

          ON 时残留电压

          1.2VDC以下

          共用接地

          非绝缘

          输出频率

          50kHz

          编码器输出 (DO-E)

          输出

          差动线性驱动输出

          输出电压

          相当于AM26C31

          共用接地

          独立 (非绝缘)

          输出频率

          位相差 : 1.6Mpps (4递倍后 : 6.4MHz)

          *1 以上述电流量使用时,突入电流的持续时间将在20ms以下。
          *2 额定容量为在环境温度70°C下的值。但是,自然空冷时,请在上述容量的20%以内使用。
          *3 相当于AM26C31
          *4 分周比可通过参数葁ww.mgm3838.com馍瓒

          型号

          SV-100L2

          SV-150L2

          SV-200L2

          SV-300L2

          SV-500L2

          电源/电流容量与电力损失

          最大适用马达容量 单相100VAC

          最大适用马达容量 三相200VAC

          1.0kW

          1.5kW

          2.0kW

          3.0kW

          5.0kW

          最大适用马达容量 单相200VAC

          每台放大器的电源容量 单相100VAC

          每台放大器的电源容量 三相200VAC

          2300 VA

          3200 VA

          4000 VA

          5900 VA

          7500 VA

          每台放大器的电源容量 单相200VAC

          输出电流 连续

          单相100VAC

          三相200VAC

          7.6 Arms

          11.6 Arms

          18.5 Arms

          19.6 Arms

          32.9 Arms

          单相200VAC

          输出电流 最大

          单相100VAC

          三相200VAC

          17 Arms

          28 Arms

          42 Arms

          56 Arms

          84 Arms

          单相200VAC

          主电路电力损失 单相100VAC

          主电路电力损失 三相200VAC

          53.6 W

          65.8 W

          111.9 W

          113.8 W

          263.7 W

          主电路电力损失 单相200VAC

          内置再生电阻电力损失 单相100VAC

          内置再生电阻电力损失 三相200VAC

          8 W

          10 W

          16 W

          36 W

          内置再生电阻电力损失 单相200VAC

          控制电路电力损失 单相100VAC

          控制电路电力损失 三相200VAC

          17 W

          22 W

          27 W

          控制电路电力损失 单相200VAC

          合计电力损失 单相100VAC

          合计电力损失 三相200VAC

          78.6 W

          97.8 W

          149.9 W

          151.8 W

          326.7 W

          合计电力损失 单相200VAC

          输入额定电流

          主电路 单相100VAC

          主电路 三相200VAC

          6 Arms

          7.3 Arms

          9.7 Arms

          15 Arms

          25 Arms

          主电路 单相200VAC

          控制电路 单相100VAC

          控制电路 三相200VAC

          0.2 Arms

          0.25 Arms

          0.3 Arms

          控制电路 单相200VAC

          突入电流

          主电路 单相100VAC

          *1

          主电路 三相200VAC

          33 A*1

          65.5 A*1

          主电路 单相200VAC

          *1

          控制电路 单相100VAC

          控制电路 三相200VAC

          33 A*1

          控制电路 单相200VAC

          *1

          一般技术参数

          类型

          200V用

          电容

          1.0kW

          1.5kW

          2.0kW

          3.0kW

          5.0kW

          输入电源

          电压/频率

          主电路

          三相AC200 至 230V 50/60Hz 270 至 320VDC

          控制电路

          单相200 至 230VAC 50/60Hz

          主电路/控制电路

          容许电压变动

          170 至 253VAC

          容许频率变动

          ±5%以内

          容许瞬间停止时间

          主电路

          全部停止 (100%下降)0.5循环、半停止 (50%下降)1循环

          控制电路

          约100ms

          过电压类别

          控制方式

          三相全波整流 IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式

          反馈

          20bit串行编码器 (增量/绝对)通信

          使用环境

          环境温度

          0 至 +55°C (无冻结)

          保存环境温度

          -20 至 +70°C (无冻结)

          使用/保存环境湿度

          90%RH以下 (无凝结)

          抗振性

          4.9m/s2 (以JIS C60068-2-6为基准)

          抗震性

          19.6m/s2 (以JIS C60068-2-27为基准)

          使用环境 (防护等级、污染程度)

          污染程度 : 2 (IP54以上的控制盘内)但是,?无腐蚀性气体、无易燃型气体?不会飞溅到水、油、药品?无尘埃

          标高

          海拔1000m以下

          符合的标准

          UL/CSA规格

          UL508C、CSA C22.2 No.14

          CE标记

          低电压指令

          EN50178

          EMI

          EN55011 Class A、EN61800-3

          EMS

          EN61800-3、EN61000-6-2

          北美EMI限制

          FCC Part15 B、ICES-003. Class A

          结构

          类型

          基座安装

          保护

          开放、强制

          绝缘电阻最低值

          500VDC绝缘电阻计1M?以上

          绝缘耐压

          1500Vac以上 (初始侧ー地线间)1800Vac以上 (初始侧ー二次间)

          重量

          约1.5kg

          约2.4kg

          约2.9kg

          约4.7kg

          性能规格

          性能

          速度控制范围

          1 : 5000 (在负载扭矩≦额定扭矩条件下)

          速度变动率

          主电路电压变动时

          在额定电压±10%下,为0% (在额定旋转速度下)

          环境温度变动时

          在环境温度0 至 +50°C下,为±0.1%以下 (在额定旋转速度下)

          扭矩控制精度 (再现性)

          ±1%

          速度频率响应

          1.6kHz (在JL=JM下)*JL: 马达轴换算负载惯性力矩、JM: 马达惯性力矩

          动态制动器

          内置

          观测用模拟显示器输出

          马达旋转速度、扭矩指令等观测用显示器输出内置频道数 : 2ch

          再生电阻

          内置再生电阻

          有 (40W)

          有 (50W)

          有 (80W)

          有 (180W)

          外置再生电阻

          OP-84399 (220W*2

          OP-87073 (220W*2

          *5

          显示功能

          访问窗口

          状态显示器、参数设定、调谐、其他

          CHARGE显示LED

          主电路电源输入确认用CHARGE LED (橘黄色)

          状态

          伺服打开、指令输入中、警告、MECHATROLINK-Ⅱ通信中

          通信功能

          USB通信

          功能

          状态显示、参数设定、调谐、其他

          连接机器

          电脑

          保护功能

          过电流、过电压、不足电压、过负载、再生异常、其他

          其他功能

          自动调谐、绝对位置系统、其他

          I/O 规格

          MECHATROLINK-Ⅱ类型

          控制输入/输出

          输入信号:频道数

          8ch

          输入信号:功能

          强制停止 (FSTOP)、正转侧极限开关 (LSP)、逆转侧极限开关 (LSN)、外部锁存器信号1 至 3 (EXT1、EXT2、EXT3)、正转侧扭矩限制选择 (PTL)、逆转侧扭矩限制选择 (NTL)、原点复归减速开关 (DEC)* 可变更除强制停止 (FSTOP)以外的各信号的分配* 可变更全部信号的输入极性设定

          输出信号:频道数

          4ch

          输出信号:功能

          报警 (ALARM)、运转准备结束 (RDY)、整版 (INPOS)、速度一致 (VCMP)、电磁制动器时机 (BRAKE)、扭矩限制中 (TLM)、速度限制中 (VLM)、警告 (WARN)、零速度检测 (ZSP)、定位近旁 (NEAR)*除报警 (ALARM)以外的各信号可变更分配*除报警 (ALARM)以外,可变更各信号的输出极性设定

          编码器分周脉冲输出

          A相 (A+/A-)、B相 (B+/B-)、Z 相 (Z+/Z-) : 线性驱动输出*3Z相 (ZOC) : 开路集电极输出分周脉冲数 最大1.6Mpps (2相4递倍时6.4MHz)*4

          脉冲/模拟输入类型

          控制输入/输出

          输入信号:频道数

          输入信号:功能

          输出信号:频道数

          输出信号:功能

          编码器分周脉冲输出

          位置控制

          脉冲列输入:指令脉冲形态

          脉冲列输入:输入形态

          脉冲列输入:输入频率

          速度控制

          模拟输入:指令电压

          模拟输入:输入阻抗

          模拟输入:电路时间常数

          速度选择

          扭矩控制

          模拟输入:指令电压

          模拟输入:输入阻抗

          模拟输入:电路时间常数

          通信规格 (只限MECHATROLINK-Ⅱ型)

          MECHATROLINK通信

          站地址

          41H 至 5FH (最大连接从站数为30站) (10的位通过访问窗口选择、1的位通过旋转开关选择)

          传输速度

          MECHATROLINK-Ⅱ

          10Mbps (通过访问窗口选择)

          MECHATROLINK-Ⅰ

          4Mbps (通过访问窗口选择)

          转送周期

          MECHATROLINK-Ⅱ

          250?s、0.5ms 至 4.0ms (0.5的倍数)

          MECHATROLINK-Ⅰ

          2ms

          转送字节数

          MECHATROLINK-Ⅱ

          17字节/站?32字节/站 (通过访问窗口选择)

          MECHATROLINK-Ⅰ

          17字节/站

          指令方式

          动作规格

          通过MECHATROLINK通信的位置控制?速度控制?扭矩控制

          指令输入

          MECHATROLINK-Ⅱ通信命令 (时序?动作?数据设定/参照?显示器?调整等)

          I/O端子的规格与配线

          通用输入 (DI-1)

          最大输入电压

          26.4 VDC

          额定输入电压

          24VDC (5mA)

          电压阈值 (ON)

          19 VDC

          最大 OFF 电流

          0.1mA

          共用接地

          共通 (MECHATROLINK-Ⅱ型的伺服放大器只限+公共端)

          通用输出 (DO-1)

          输出

          开路集电极输出

          额定负载

          30 VDC (30mA)

          OFF 时漏电流

          0.1mA

          ON 时残留电压

          1.6VDC以下

          共用接地

          共通

          支持2线式输入 (DI-2)

          最大输入电压

          26.4 VDC

          额定输入电压

          24VDC (9mA)

          电压阈值 (ON)

          19 VDC

          最大 OFF 电流

          1.5 mA

          共用接地

          共通 (MECHATROLINK-Ⅱ型的伺服放大器只限+公共端)

          支持2线式高速输入 (DI-3)

          最大输入电压

          26.4 VDC

          额定输入电压

          24VDC (11mA)

          电压阈值 (ON)

          19 VDC

          最大 OFF 电流

          1.5 mA

          共用接地

          共通

          Z相集电极开路输出 (DO-2)

          输出

          非绝缘开路集电极输出

          额定负载

          30 VDC (30mA)

          OFF 时漏电流

          0.1mA

          ON 时残留电压

          1.2VDC以下

          共用接地

          非绝缘

          输出频率

          50kHz

          编码器输出 (DO-E)

          输出

          差动线性驱动输出

          输出电压

          相当于AM26C31

          共用接地

          独立 (非绝缘)

          输出频率

          位相差 : 1.6Mpps (4递倍后 : 6.4MHz)

          *1 以上述电流量使用时,突入电流的持续时间将在20ms以下。
          *2 额定容量为在环境温度70°C下的值。但是,自然空冷时,请在上述容量的20%以内使用。
          *3 相当于AM26C31
          *4 分周比可通过参数葁ww.mgm3838.com馍瓒
          *5 根据运转条件,可使用OP-87073。

          型号

          SV-005L1

          SV-010L1

          SV-020L1

          SV-040L1

          电源/电流容量与电力损失

          最大适用马达容量 单相100VAC

          50 W

          100 W

          200 W

          400 W

          每台放大器的电源容量 单相100VAC

          200 VA

          300 VA

          700 VA

          1400 VA

          输出电流 连续

          单相100VAC

          0.66 Arms

          0.91 Arms

          2.1 Arms

          2.8 Arms

          输出电流 最大

          单相100VAC

          2.1 Arms

          2.9 Arms

          6.5 Arms

          9.3 Arms

          主电路电力损失 单相100VAC

          5.4 W

          7.8 W

          14.4 W

          25.6 W

          控制电路电力损失 单相100VAC

          17 W

          合计电力损失 单相100VAC

          22.4 W

          24.8 W

          31.4 W

          42.6 W

          输入额定电流

          主电路 单相100VAC

          1.5 Arms

          2.5 Arms

          5 Arms

          10 Arms

          控制电路 单相100VAC

          0.38 Arms

          突入电流

          主电路 单相100VAC

          16.5 A*1

          控制电路 单相100VAC

          35 A*1

          一般技术参数

          类型

          100V用

          电容

          50W

          100W

          200W

          400W

          输入电源

          电压/频率

          主电路

          单相100 至 115VAC 50/60Hz

          控制电路

          主电路/控制电路

          容许电压变动

          85 至 127VAC

          容许频率变动

          ±5%以内

          容许瞬间停止时间

          主电路

          全部停止 (100%下降)0.5循环、半停止 (50%下降)1循环

          控制电路

          约65ms

          过电压类别

          控制方式

          三相全波整流 IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式

          反馈

          20bit串行编码器 (增量/绝对)通信

          使用环境

          环境温度

          0 至 +55°C (无冻结)

          保存环境温度

          -20 至 +70°C (无冻结)

          使用/保存环境湿度

          90%RH以下 (无凝结)

          抗振性

          4.9m/s2 (以JIS C60068-2-6为基准)

          抗震性

          19.6m/s2 (以JIS C60068-2-27为基准)

          使用环境 (防护等级、污染程度)

          污染程度 : 2 (IP54以上的控制盘内)但是,?无腐蚀性气体、无易燃型气体?不会飞溅到水、油、药品?无尘埃

          标高

          海拔1000m以下

          符合的标准

          UL/CSA规格

          UL508C、CSA C22.2 No.14

          CE标记

          低电压指令

          EN50178

          EMI

          EN55011 Class A、EN61800-3

          EMS

          EN61800-3、EN61000-6-2

          北美EMI限制

          FCC Part15 B、ICES-003. Class A

          结构

          类型

          基座安装

          保护

          开放、强制

          绝缘电阻最低值

          500VDC绝缘电阻计1M?以上

          绝缘耐压

          1500Vac以上 (初始侧ー地线间)1800Vac以上 (初始侧ー二次间)

          重量

          约1.1kg

          约1.5kg

          性能规格

          性能

          速度控制范围

          1 : 5000 (在负载扭矩≦额定扭矩条件下)

          速度变动率

          主电路电压变动时

          在额定电压±10%下,为0% (在额定旋转速度下)

          环境温度变动时

          在环境温度0 至 +50°C下,为±0.1%以下 (在额定旋转速度下)

          扭矩控制精度 (再现性)

          ±1%

          速度频率响应

          1.6kHz (在JL=JM下)*JL: 马达轴换算负载惯性力矩、JM: 马达惯性力矩

          动态制动器

          内置

          观测用模拟显示器输出

          马达旋转速度、扭矩指令等观测用显示器输出内置频道数 : 2ch

          再生电阻

          内置再生电阻

          外置再生电阻

          OP-84399 (220W*2

          显示功能

          访问窗口

          状态显示器、参数设定、调谐、其他

          CHARGE显示LED

          主电路电源输入确认用CHARGE LED (橘黄色)

          状态

          伺服打开、指令输入中、警告、MECHATROLINK-Ⅱ通信中

          通信功能

          USB通信

          功能

          状态显示、参数设定、调谐、其他

          连接机器

          电脑

          保护功能

          过电流、过电压、不足电压、过负载、再生异常、其他

          其他功能

          自动调谐、绝对位置系统、其他

          I/O 规格

          MECHATROLINK-Ⅱ类型

          控制输入/输出

          输入信号:频道数

          8ch

          输入信号:功能

          强制停止 (FSTOP)、正转侧极限开关 (LSP)、逆转侧极限开关 (LSN)、外部锁存器信号1 至 3 (EXT1、EXT2、EXT3)、正转侧扭矩限制选择 (PTL)、逆转侧扭矩限制选择 (NTL)、原点复归减速开关 (DEC)* 可变更除强制停止 (FSTOP)以外的各信号的分配* 可变更全部信号的输入极性设定

          输出信号:频道数

          4ch

          输出信号:功能

          报警 (ALARM)、运转准备结束 (RDY)、整版 (INPOS)、速度一致 (VCMP)、电磁制动器时机 (BRAKE)、扭矩限制中 (TLM)、速度限制中 (VLM)、警告 (WARN)、零速度检测 (ZSP)、定位近旁 (NEAR)*除报警 (ALARM)以外的各信号可变更分配*除报警 (ALARM)以外,可变更各信号的输出极性设定

          编码器分周脉冲输出

          A相 (A+/A-)、B相 (B+/B-)、Z 相 (Z+/Z-) : 线性驱动输出*3Z相 (ZOC) : 开路集电极输出分周脉冲数 最大1.6Mpps (2相4递倍时6.4MHz)*4

          通信规格 (只限MECHATROLINK-Ⅱ型)

          MECHATROLINK通信

          站地址

          41H 至 5FH (最大连接从站数为30站) (10的位通过访问窗口选择、1的位通过旋转开关选择)

          传输速度

          MECHATROLINK-Ⅱ

          10Mbps (通过访问窗口选择)

          MECHATROLINK-Ⅰ

          4Mbps (通过访问窗口选择)

          转送周期

          MECHATROLINK-Ⅱ

          250?s、0.5ms 至 4.0ms (0.5的倍数)

          MECHATROLINK-Ⅰ

          2ms

          转送字节数

          MECHATROLINK-Ⅱ

          17字节/站?32字节/站 (通过访问窗口选择)

          MECHATROLINK-Ⅰ

          17字节/站

          指令方式

          动作规格

          通过MECHATROLINK通信的位置控制?速度控制?扭矩控制

          指令输入

          MECHATROLINK-Ⅱ通信命令 (时序?动作?数据设定/参照?显示器?调整等)

          I/O端子的规格与配线

          通用输入 (DI-1)

          最大输入电压

          26.4 VDC

          额定输入电压

          24VDC (5mA)

          电压阈值 (ON)

          19 VDC

          最大 OFF 电流

          0.1mA

          共用接地

          共通 (MECHATROLINK-Ⅱ型的伺服放大器只限+公共端)

          通用输出 (DO-1)

          输出

          开路集电极输出

          额定负载

          30 VDC (30mA)

          OFF 时漏电流

          0.1mA

          ON 时残留电压

          1.6VDC以下

          共用接地

          共通

          支持2线式输入 (DI-2)

          最大输入电压

          26.4 VDC

          额定输入电压

          24VDC (9mA)

          电压阈值 (ON)

          19 VDC

          最大 OFF 电流

          1.5 mA

          共用接地

          共通 (MECHATROLINK-Ⅱ型的伺服放大器只限+公共端)

          支持2线式高速输入 (DI-3)

          最大输入电压

          26.4 VDC

          额定输入电压

          24VDC (11mA)

          电压阈值 (ON)

          19 VDC

          最大 OFF 电流

          1.5 mA

          共用接地

          共通

          Z相集电极开路输出 (DO-2)

          输出

          非绝缘开路集电极输出

          额定负载

          30 VDC (30mA)

          OFF 时漏电流

          0.1mA

          ON 时残留电压

          1.2VDC以下

          共用接地

          非绝缘

          输出频率

          50kHz

          编码器输出 (DO-E)

          输出

          差动线性驱动输出

          输出电压

          相当于AM26C31

          共用接地

          独立 (非绝缘)

          输出频率

          位相差 : 1.6Mpps (4递倍后 : 6.4MHz)

          *1 以上述电流量使用时,突入电流的持续时间将在20ms以下。
          *2 额定容量为在环境温度70°C下的值。但是,自然空冷时,请在上述容量的20%以内使用。
          *3 相当于AM26C31
          *4 分周比可通过参数葁ww.mgm3838.com馍瓒

          型号

          SV-B005AK

          SV-B005AS

          SV-B005CK

          SV-B005CS

          SV-B010AK

          SV-B010AS

          SV-B010CK

          SV-B010CS

          一般技术参数

          类型

          附带电磁制动器的马达 绝对(ABS)型

          附带电磁制动器的马达 增量(INC)型

          附带电磁制动器的马达 绝对(ABS)型

          附带电磁制动器的马达 增量(INC)型

          适用伺服放大器

          SV-005□□

          SV-010□□

          额定输出

          50 W

          100 W

          额定扭矩

          0.159 N?m

          0.318 N?m

          瞬时最大扭矩

          0.557 N?m

          1.11 N?m

          额定电流

          0.61 Arms

          0.84 Arms

          瞬时最大电流

          2.1 Arms

          2.9 Arms

          额定旋转速度

          3000 min-1

          最高旋转速度

          6000 min-1

          扭矩常数

          0.285 N?m/Arms

          0.413 N?m/Arms

          旋转惯性力矩

          0.0561 ×10-4kg?m2

          0.0812 ×10-4kg?m2

          额定功率比

          6.11 kW/s

          15.2 kW/s

          额定角加速度

          38400 rad/s2

          47800 rad/s2

          励磁方式

          永久磁石形

          容许负载惯性力矩比

          20倍

          分辨率

          20bit

          使用环境

          环境温度

          0 至 +40°C (无冻结)

          保存环境温度

          -20 至 +60°C (无冻结)

          使用/保存环境湿度

          20 至 80%RH (无凝结)

          抗振性

          以伺服马达法兰盘面基准为49 m/s2 (上下、左右、前后3方向)

          抗震性

          以伺服马达法兰盘面基准为490m/s2、2次

          防护等级

          全部关闭、自冷、以IP65为标准 (轴贯通部除外)

          操作环境

          室内 (无腐蚀性气体、易燃型气体、油雾、尘埃)

          标高

          海拔1000m以下

          符合的标准

          UL/CSA规格

          UL1004 C22.2 No.100

          CE标记

          低电压指令

          EN60034-1、EN60034-5

          EMI

          EN55011 Class A、EN61800-3

          EMS

          EN61800-3

          北美EMI限制

          FCC Part15 B、ICES-003. Class A

          绝缘阶层

          B种

          绝缘耐压

          1500VAC 1分钟

          绝缘电阻

          500 VDC、10M?以上

          重量

          约0.6kg

          约0.7kg

          备注

          额定扭矩为?环境温度 : 40°C?安装铝制散热片50W?100W : 200×200×6[mm]200W 至 750W : 250×250×6[mm]的值。

          电磁制动器规格

          容量

          5.5 W

          型号

          SV-B020AK

          SV-B020AS

          SV-B020CK

          SV-B020CS

          SV-B040AK

          SV-B040AS

          SV-B040CK

          SV-B040CS

          一般技术参数

          类型

          附带电磁制动器的马达 绝对(ABS)型

          附带电磁制动器的马达 增量(INC)型

          附带电磁制动器的马达 绝对(ABS)型

          附带电磁制动器的马达 增量(INC)型

          适用伺服放大器

          SV-020□□

          SV-040□□

          额定输出

          200 W

          400 W

          额定扭矩

          0.637 N?m

          1.27 N?m

          瞬时最大扭矩

          2.23 N?m

          4.46 N?m

          额定电流

          1.6 Arms

          2.7 Arms

          瞬时最大电流

          5.8 Arms

          9.3 Arms

          额定旋转速度

          3000 min-1

          最高旋转速度

          6000 min-1

          扭矩常数

          0.435 N?m/Arms

          0.512 N?m/Arms

          旋转惯性力矩

          0.323 ×10-4kg?m2

          0.506 ×10-4kg?m2

          额定功率比

          15.7 kW/s

          36.5 kW/s

          额定角加速度

          24600 rad/s2

          28800 rad/s2

          励磁方式

          永久磁石形

          容许负载惯性力矩比

          15倍

          10倍

          分辨率

          20bit

          使用环境

          环境温度

          0 至 +40°C (无冻结)

          保存环境温度

          -20 至 +60°C (无冻结)

          使用/保存环境湿度

          20 至 80%RH (无凝结)

          抗振性

          以伺服马达法兰盘面基准为49 m/s2 (上下、左右、前后3方向)

          抗震性

          以伺服马达法兰盘面基准为490m/s2、2次

          防护等级

          全部关闭、自冷、以IP65为标准 (轴贯通部除外)

          操作环境

          室内 (无腐蚀性气体、易燃型气体、油雾、尘埃)

          标高

          海拔1000m以下

          符合的标准

          UL/CSA规格

          UL1004 C22.2 No.100

          CE标记

          低电压指令

          EN60034-1、EN60034-5

          EMI

          EN55011 Class A、EN61800-3

          EMS

          EN61800-3

          北美EMI限制

          FCC Part15 B、ICES-003. Class A

          绝缘阶层

          B种

          绝缘耐压

          1500VAC 1分钟

          绝缘电阻

          500 VDC、10M?以上

          重量

          约1.5kg

          约1.9kg

          备注

          额定扭矩为?环境温度 : 40°C?安装铝制散热片50W?100W : 200×200×6[mm]200W 至 750W : 250×250×6[mm]的值。

          电磁制动器规格

          容量

          6 W

          型号

          SV-B075AK

          SV-B075AS

          SV-B075CK

          SV-B075CS

          SV-B100AK

          SV-B100AS

          一般技术参数

          类型

          附带电磁制动器的马达 绝对(ABS)型

          附带电磁制动器的马达 增量(INC)型

          附带电磁制动器的马达 绝对(ABS)型

          适用伺服放大器

          SV-075□2

          SV-100□2

          额定输出

          750 W

          0.85 kW

          额定扭矩

          2.39 N?m

          5.39 N?m

          瞬时最大扭矩

          8.36 N?m

          13.8 N?m

          额定电流

          4.7 Arms

          6.9 Arms

          瞬时最大电流

          16.9 Arms

          17 Arms

          额定旋转速度

          3000 min-1

          1500 min-1

          最高旋转速度

          6000 min-1

          3000 min-1

          扭矩常数

          0.544 N?m/Arms

          0.859 N?m/Arms

          旋转惯性力矩

          1.74 ×10-4kg?m2

          16 ×10-4kg?m2

          额定功率比

          36.3 kW/s

          18.2 kW/s

          额定角加速度

          15200 rad/s2

          3370 rad/s2

          励磁方式

          永久磁石形

          容许负载惯性力矩比

          10倍

          5倍

          分辨率

          20bit

          使用环境

          环境温度

          0 至 +40°C (无冻结)

          保存环境温度

          -20 至 +60°C (无冻结)

          使用/保存环境湿度

          20 至 80%RH (无凝结)

          抗振性

          以伺服马达法兰盘面基准为49 m/s2 (上下、左右、前后3方向)

          以伺服马达法兰盘面基准为49 m/s2 (上下、左右2方向)、 24.5 m/s2 (前后方向)

          抗震性

          以伺服马达法兰盘面基准为490m/s2、2次

          防护等级

          全部关闭、自冷、以IP65为标准 (轴贯通部除外)

          全部关闭、自冷、IP67标准 (不包含轴贯通部)

          操作环境

          室内 (无腐蚀性气体、易燃型气体、油雾、尘埃)

          标高

          海拔1000m以下

          符合的标准

          UL/CSA规格

          UL1004 C22.2 No.100

          CE标记

          低电压指令

          EN60034-1、EN60034-5

          EMI

          EN55011 Class A、EN61800-3

          EMS

          EN61800-3

          北美EMI限制

          FCC Part15 B、ICES-003. Class A

          绝缘阶层

          B种

          F种

          绝缘耐压

          1500VAC 1分钟

          绝缘电阻

          500 VDC、10M?以上

          重量

          约3.6kg

          约7.5kg

          备注

          额定扭矩为?环境温度 : 40°C?安装铝制散热片50W?100W : 200×200×6[mm]200W 至 750W : 250×250×6[mm]的值。

          上述特性为作为冷却条件而安装了下述散热片时的值。?环境温度 : 40°C?安装铁制散热片1kW?1.5kW?2kW : 400×400×20[mm]3kW?5kW : 550×550×30[mm]

          电磁制动器规格

          容量

          6.5 W

          10 W

          型号

          SV-B150AK

          SV-B150AS

          SV-B200AK

          SV-B200AS

          SV-B300AK

          SV-B300AS

          SV-B500AK

          SV-B500AS

          一般技术参数

          类型

          附带电磁制动器的马达 绝对(ABS)型

          适用伺服放大器

          SV-150□2

          SV-200□2

          SV-300*2, SV-500*2

          SV-500*2

          额定输出

          1.3 kW

          1.8 kW

          2.9 kW*1

          4.4 kW

          额定扭矩

          8.34 N?m

          11.5 N?m

          18.6 N?m*2

          28.4 N?m

          瞬时最大扭矩

          23.3 N?m

          28.7 N?m

          45.1 N?m

          71.1 N?m

          额定电流

          10.7 Arms

          16.7 Arms

          23.8 Arms*2

          32.8 Arms

          瞬时最大电流

          28 Arms

          42 Arms

          56 Arms

          84 Arms

          额定旋转速度

          1500 min-1

          最高旋转速度

          3000 min-1

          扭矩常数

          0.891 N?m/Arms

          0.748 N?m/Arms

          0.848 N?m/Arms

          0.934 N?m/Arms

          旋转惯性力矩

          22 ×10-4kg?m2

          28.1 ×10-4kg?m2

          54.5 ×10-4kg?m2

          76 ×10-4kg?m2

          额定功率比

          31.6 kW/s

          47.1 kW/s

          63.5 kW/s

          106 kW/s

          额定角加速度

          3790 rad/s2

          4090 rad/s2

          3410 rad/s2

          3740 rad/s2

          励磁方式

          永久磁石形

          容许负载惯性力矩比

          5倍

          5倍*2

          5倍

          分辨率

          20bit

          使用环境

          环境温度

          0 至 +40°C (无冻结)

          保存环境温度

          -20 至 +60°C (无冻结)

          使用/保存环境湿度

          20 至 80%RH (无凝结)

          抗振性

          以伺服马达法兰盘面基准为49 m/s2 (上下、左右2方向)、 24.5 m/s2 (前后方向)

          抗震性

          以伺服马达法兰盘面基准为490m/s2、2次

          防护等级

          全部关闭、自冷、IP67标准 (不包含轴贯通部)

          操作环境

          室内 (无腐蚀性气体、易燃型气体、油雾、尘埃)

          标高

          海拔1000m以下

          符合的标准

          UL/CSA规格

          UL1004 C22.2 No.100

          CE标记

          低电压指令

          EN60034-1、EN60034-5

          EMI

          EN55011 Class A、EN61800-3

          EMS

          EN61800-3

          北美EMI限制

          FCC Part15 B、ICES-003. Class A

          绝缘阶层

          F种

          绝缘耐压

          1500VAC 1分钟

          绝缘电阻

          500 VDC、10M?以上

          重量

          约9.0kg

          约11.0kg

          约19.5kg

          约23.5kg

          备注

          上述特性为作为冷却条件而安装了下述散热片时的值。?环境温度 : 40°C?安装铁制散热片1kW?1.5kW?2kW : 400×400×20[mm]3kW?5kW : 550×550×30[mm]

          电磁制动器规格

          容量

          10 W

          18.5 W

          *1 SV-M300A□以及SV-B300A□与SV-300□2组合使用时,下述的额定有所不同。额定输出 : 2.4[kW]额定扭矩 : 15.1[N?m]容许负载惯性力矩比 : 3倍额定电流 : 19.6[Arms]
          *2 SV-M300A□以及SV-B300A□与SV-300□2组合使用时,下述的额定有所不同。额定输出 : 2.4[kW]额定扭矩 : 15.1[N?m]容许负载惯性力矩比 : 3倍额定电流 : 19.6[Arms]

          型号

          SV-M005AK

          SV-M005AS

          SV-M005CK

          SV-M005CS

          SV-M010AK

          SV-M010AS

          SV-M010CK

          SV-M010CS

          一般技术参数

          类型

          标准马达 绝对(ABS)型

          标准马达 增量(INC)型

          标准马达 绝对(ABS)型

          标准马达 增量(INC)型

          适用伺服放大器

          SV-005□□

          SV-010□□

          额定输出

          50 W

          100 W

          额定扭矩

          0.159 N?m

          0.318 N?m

          瞬时最大扭矩

          0.557 N?m

          1.11 N?m

          额定电流

          0.61 Arms

          0.84 Arms

          瞬时最大电流

          2.1 Arms

          2.9 Arms

          额定旋转速度

          3000 min-1

          最高旋转速度

          6000 min-1

          扭矩常数

          0.285 N?m/Arms

          0.413 N?m/Arms

          旋转惯性力矩

          0.0414 ×10-4kg?m2

          0.0665 ×10-4kg?m2

          额定功率比

          6.11 kW/s

          15.2 kW/s

          额定角加速度

          38400 rad/s2

          47800 rad/s2

          励磁方式

          永久磁石形

          容许负载惯性力矩比

          20倍

          分辨率

          20bit

          使用环境

          环境温度

          0 至 +40°C (无冻结)

          保存环境温度

          -20 至 +60°C (无冻结)

          使用/保存环境湿度

          20 至 80%RH (无凝结)

          抗振性

          以伺服马达法兰盘面基准为49 m/s2 (上下、左右、前后3方向)

          抗震性

          以伺服马达法兰盘面基准为490m/s2、2次

          防护等级

          全部关闭、自冷、以IP65为标准 (轴贯通部除外)

          操作环境

          室内 (无腐蚀性气体、易燃型气体、油雾、尘埃)

          标高

          海拔1000m以下

          符合的标准

          UL/CSA规格

          UL1004 C22.2 No.100

          CE标记

          低电压指令

          EN60034-1、EN60034-5

          EMI

          EN55011 Class A、EN61800-3

          EMS

          EN61800-3

          北美EMI限制

          FCC Part15 B、ICES-003. Class A

          绝缘阶层

          B种

          绝缘耐压

          1500VAC 1分钟

          绝缘电阻

          500 VDC、10M?以上

          重量

          约0.3kg

          约0.4kg

          备注

          额定扭矩为?环境温度 : 40°C?安装铝制散热片50W?100W : 200×200×6[mm]200W 至 750W : 250×250×6[mm]的值。

          型号

          SV-M020AK

          SV-M020AS

          SV-M020CK

          SV-M020CS

          SV-M040AK

          SV-M040AS

          SV-M040CK

          SV-M040CS

          一般技术参数

          类型

          标准马达 绝对(ABS)型

          标准马达 增量(INC)型

          标准马达 绝对(ABS)型

          标准马达 增量(INC)型

          适用伺服放大器

          SV-020□□

          SV-040□□

          额定输出

          200 W

          400 W

          额定扭矩

          0.637 N?m

          1.27 N?m

          瞬时最大扭矩

          2.23 N?m

          4.46 N?m

          额定电流

          1.6 Arms

          2.7 Arms

          瞬时最大电流

          5.8 Arms

          9.3 Arms

          额定旋转速度

          3000 min-1

          最高旋转速度

          6000 min-1

          扭矩常数

          0.435 N?m/Arms

          0.512 N?m/Arms

          旋转惯性力矩

          0.259 ×10-4kg?m2

          0.442 ×10-4kg?m2

          额定功率比

          15.7 kW/s

          36.5 kW/s

          额定角加速度

          24600 rad/s2

          28800 rad/s2

          励磁方式

          永久磁石形

          容许负载惯性力矩比

          15倍

          10倍

          分辨率

          20bit

          使用环境

          环境温度

          0 至 +40°C (无冻结)

          保存环境温度

          -20 至 +60°C (无冻结)

          使用/保存环境湿度

          20 至 80%RH (无凝结)

          抗振性

          以伺服马达法兰盘面基准为49 m/s2 (上下、左右、前后3方向)

          抗震性

          以伺服马达法兰盘面基准为490m/s2、2次

          防护等级

          全部关闭、自冷、以IP65为标准 (轴贯通部除外)

          操作环境

          室内 (无腐蚀性气体、易燃型气体、油雾、尘埃)

          标高

          海拔1000m以下

          符合的标准

          UL/CSA规格

          UL1004 C22.2 No.100

          CE标记

          低电压指令

          EN60034-1、EN60034-5

          EMI

          EN55011 Class A、EN61800-3

          EMS

          EN61800-3

          北美EMI限制

          FCC Part15 B、ICES-003. Class A

          绝缘阶层

          B种

          绝缘耐压

          1500VAC 1分钟

          绝缘电阻

          500 VDC、10M?以上

          重量

          约0.9kg

          约1.3kg

          备注

          额定扭矩为?环境温度 : 40°C?安装铝制散热片50W?100W : 200×200×6[mm]200W 至 750W : 250×250×6[mm]的值。

          型号

          SV-M075AK

          SV-M075AS

          SV-M075CK

          SV-M075CS

          SV-M100AK

          SV-M100AS

          一般技术参数

          类型

          标准马达 绝对(ABS)型

          标准马达 增量(INC)型

          标准马达 绝对(ABS)型

          适用伺服放大器

          SV-075□2

          SV-100□2

          额定输出

          750 W

          0.85 kW

          额定扭矩

          2.39 N?m

          5.39 N?m

          瞬时最大扭矩

          8.36 N?m

          13.8 N?m

          额定电流

          4.7 Arms

          6.9 Arms

          瞬时最大电流

          16.9 Arms

          17 Arms

          额定旋转速度

          3000 min-1

          1500 min-1

          最高旋转速度

          6000 min-1

          3000 min-1

          扭矩常数

          0.544 N?m/Arms

          0.859 N?m/Arms

          旋转惯性力矩

          1.57 ×10-4kg?m2

          13.9 ×10-4kg?m2

          额定功率比

          36.3 kW/s

          20.9 kW/s

          额定角加速度

          15200 rad/s2

          3880 rad/s2

          励磁方式

          永久磁石形

          容许负载惯性力矩比

          10倍

          5倍

          分辨率

          20bit

          使用环境

          环境温度

          0 至 +40°C (无冻结)

          保存环境温度

          -20 至 +60°C (无冻结)

          使用/保存环境湿度

          20 至 80%RH (无凝结)

          抗振性

          以伺服马达法兰盘面基准为49 m/s2 (上下、左右、前后3方向)

          以伺服马达法兰盘面基准为49 m/s2 (上下、左右2方向)、 24.5 m/s2 (前后方向)

          抗震性

          以伺服马达法兰盘面基准为490m/s2、2次

          防护等级

          全部关闭、自冷、以IP65为标准 (轴贯通部除外)

          全部关闭、自冷、IP67标准 (不包含轴贯通部)

          操作环境

          室内 (无腐蚀性气体、易燃型气体、油雾、尘埃)

          标高

          海拔1000m以下

          符合的标准

          UL/CSA规格

          UL1004 C22.2 No.100

          CE标记

          低电压指令

          EN60034-1、EN60034-5

          EMI

          EN55011 Class A、EN61800-3

          EMS

          EN61800-3

          北美EMI限制

          FCC Part15 B、ICES-003. Class A

          绝缘阶层

          B种

          F种

          绝缘耐压

          1500VAC 1分钟

          绝缘电阻

          500 VDC、10M?以上

          重量

          约2.7kg

          约5.5kg

          备注

          额定扭矩为?环境温度 : 40°C?安装铝制散热片50W?100W : 200×200×6[mm]200W 至 750W : 250×250×6[mm]的值。

          上述特性为作为冷却条件而安装了下述散热片时的值。?环境温度 : 40°C?安装铁制散热片1kW?1.5kW?2kW : 400×400×20[mm]3kW?5kW : 550×550×30[mm]

          电磁制动器规格

          容量

          10 W

          型号

          SV-M150AK

          SV-M150AS

          SV-M200AK

          SV-M200AS

          SV-M300AK

          SV-M300AS

          SV-M500AK

          SV-M500AS

          一般技术参数

          类型

          标准马达 绝对(ABS)型

          适用伺服放大器

          SV-150□2

          SV-200□2

          SV-300*2, SV-500*2

          SV-500*2

          额定输出

          1.3 kW

          1.8 kW

          2.9 kW*1

          4.4 kW

          额定扭矩

          8.34 N?m

          11.5 N?m

          18.6 N?m*2

          28.4 N?m

          瞬时最大扭矩

          23.3 N?m

          28.7 N?m

          45.1 N?m

          71.1 N?m

          额定电流

          10.7 Arms

          16.7 Arms

          23.8 Arms*2

          32.8 Arms

          瞬时最大电流

          28 Arms

          42 Arms

          56 Arms

          84 Arms

          额定旋转速度

          1500 min-1

          最高旋转速度

          3000 min-1

          扭矩常数

          0.891 N?m/Arms

          0.748 N?m/Arms

          0.848 N?m/Arms

          0.934 N?m/Arms

          旋转惯性力矩

          19.9 ×10-4kg?m2

          26 ×10-4kg?m2

          46 ×10-4kg?m2

          67.5 ×10-4kg?m2

          额定功率比

          35 kW/s

          50.9 kW/s

          75.2 kW/s

          119 kW/s

          额定角加速度

          4190 rad/s2

          4420 rad/s2

          4040 rad/s2

          4210 rad/s2

          励磁方式

          永久磁石形

          容许负载惯性力矩比

          5倍

          5倍*2

          5倍

          分辨率

          20bit

          使用环境

          环境温度

          0 至 +40°C (无冻结)

          保存环境温度

          -20 至 +60°C (无冻结)

          使用/保存环境湿度

          20 至 80%RH (无凝结)

          抗振性

          以伺服马达法兰盘面基准为49 m/s2 (上下、左右2方向)、 24.5 m/s2 (前后方向)

          抗震性

          以伺服马达法兰盘面基准为490m/s2、2次

          防护等级

          全部关闭、自冷、IP67标准 (不包含轴贯通部)

          操作环境

          室内 (无腐蚀性气体、易燃型气体、油雾、尘埃)

          标高

          海拔1000m以下

          符合的标准

          UL/CSA规格

          UL1004 C22.2 No.100

          CE标记

          低电压指令

          EN60034-1、EN60034-5

          EMI

          EN55011 Class A、EN61800-3

          EMS

          EN61800-3

          北美EMI限制

          FCC Part15 B、ICES-003. Class A

          绝缘阶层

          F种

          绝缘耐压

          1500VAC 1分钟

          绝缘电阻

          500 VDC、10M?以上

          重量

          约7.1kg

          约8.6kg

          约13.5kg

          约17.5kg

          备注

          上述特性为作为冷却条件而安装了下述散热片时的值。?环境温度 : 40°C?安装铁制散热片1kW?1.5kW?2kW : 400×400×20[mm]3kW?5kW : 550×550×30[mm]

          *1 SV-M300A□以及SV-B300A□与SV-300□2组合使用时,下述的额定有所不同。额定输出 : 2.4[kW]额定扭矩 : 15.1[N?m]容许负载惯性力矩比 : 3倍额定电流 : 19.6[Arms]
          *2 SV-M300A□以及SV-B300A□与SV-300□2组合使用时,下述的额定有所不同。额定输出 : 2.4[kW]额定扭矩 : 15.1[N?m]容许负载惯性力矩比 : 3倍额定电流 : 19.6[Arms]

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